Związek Powiatowo-Gminny „Żyrardowskie Przewozy Autobusowe” (ŻPA) z siedzibą w Żyrardowie został utworzony dzięki współpracy Powiatu Żyrardowskiego, Gminy Żyrardów, Gminy Wiskitki, Gminy Radziejowice, Gminy Mszczonów oraz Gminy Puszcza Mariańska.
Związek powstał w dniu 28 listopada 2024 r. z chwilą publikacji Obwieszczenia Wojewody Mazowieckiego w sprawie ogłoszenia statutu związku powiatowo-gminnego pod nazwą „Żyrardowskie Przewozy Autobusowe” w Dzienniku Urzędowym Województwa Mazowieckiego z 2024 roku pod pozycją 11581.
W dniu 20.11.2024 r. Związek Powiatowo-Gminny „Żyrardowskie Przewozy Autobusowe” został zarejestrowany przez Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji w rejestrze związków powiatowo-gminnych pod pozycją nr 68.
Związek utworzono do prowadzenia zadań z zakresu publicznego transportu zbiorowego i zgodnie z ustawą z dnia 16 grudnia 2010 r. o publicznym transporcie zbiorowym stał się organizatorem publicznego transportu zbiorowego o charakterze użyteczności publicznej na liniach komunikacyjnych lub sieci komunikacyjnej w powiatowo-gminnych przewozach pasażerskich na obszarze powiatu i gmin będących jego uczestnikami.